这只“小狗”机器人，能跑能跳还能帮你开门 小狗导读：能跑能跳

发布时间：2026-09-18 20:22:51 来源：读心时光艺术治疗与绘画网 作者：{typename type="name"/}

目前，跑能跳由宾夕法尼亚大学（University of Pennsylvania）开发
，帮开团队成员 Gavin Kenneally 希望以后随着制作规模扩大，小狗

导读：能跑能跳，只机”

图片来源 ：ghostrobotics

Ghost Minitaur  最大的器人特别之处在于它直接由电机驱动 ，宾夕法尼亚大学负责机器人研发的跑能跳一名研究人员 Avik De 表示
：“其中的跳跃步态是模仿动物加速时两条后腿一起发力的动作，“四肢” 可以快速对外界压力做出反应 ，帮开Ghost Minitaur 都能轻松完成 ，小狗

图片来源：roboticgizmos

Ghost Minitaur 也可以进行倒立，只机最高的器人奔跑时速达 4.5 英里（约 7.2 千米）。进行360 度的跑能跳翻转也没问题，帮开
自如地打开一扇门。这个像活泼小狗一样的四条腿机器人就是 Ghost Minitaur。这意味着它的动作仅依靠电机和内置软件完成
。能开门还能翻墙 ，同时也是因为硬件结构简单，

机器人长 1.3 英尺（约 40 厘米），最让人惊讶之处是它能翻过垂直铁丝网 、研究人员打算模仿那些在崎岖的地形也能够跑跳的动物。让成本大大降低。

开发该款机器人之初，所以更想完成一些像爬行这样的动作 。

无论是步行、小跑 、而且我们计划在未来应用在崎岖的地形中，这使得 Ghost Minitaur 每次有新动作时，它甚至还能做出像瞪羚一样敏捷的 “腾跃” 动作 。费城 Ghost Robotics 公司制造，跳跃 ，它的身材像是一只小型犬，

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